🎓 — Семинар 4. Следование языковым инструкциям в воплощённой среде: планирование с LLM и явные модели мира | Анатолий Онищенко На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит задачу следования языковой инструкции в домашних и офисных средах, где робот должен по инструкции определить цель и выполнить действия для её достижения. Сделает обзор подходов к высокоуровневому планированию на основе больших языковых моделей. Отдельное внимание будет уделено надёжности планирования, то есть способам проверки действий, предложенных языковой моделью, а также явным моделям мира, которые можно использовать

Объединяем исследователей для обучения ИИ долгосрочному планированию Владислав Куренков, руководитель научной группы «Адаптивные агенты» Института AIRI, запустил открытое сообщество людей, работающих над системами планирования ИИ, чтобы вместе решить одну из самых неподатливых для искусственного интеллекта игр — NetHack. У каждого участника будет свой способ получить программу, свои инструменты и своя стратегия, а общая инфраструктура позволит видеть результаты друг друга, сравнивать их между собой и продолжать разрабатывать решения друг друга. Владислав рассказал, почему NetHack весьма по

🔥Всем привет! 📆В эту пятницу (25.09) в 17:00 Никита Качаев разберёт статью RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies ⚫️Авторы исследуют, как масштабировать контекст стратегий благодаря эффективной мета памяти. RoboTTT использует Test Time Train слои, способные эффективно сжимать информацию о прошлых наблюдениях и действиях за счет обновления весов через градиентные шаги онлайн во время выполнения задачи ⚫️На ридинг клубе  разберем, как исследователям из Nvidia удалось заскейлить эффективный контекст GROOT-N1.7 до 8к а также обсудим предложенные авторами идеи Sequence Action Forcing и DAg